بایدن با ورود به اجلاس گروه ۲۰، برخلاف دیگر رهبران، تصمیم گرفت که روی فرش قرمز قدم نزند و مسیر را خود انتخاب کرد.
همانطور که از پخش مستقیم مراسم استقبال گروه بیست برمی آید، یک فرش قرمز که در انتهای آن رئیس جمهور برزیل و بانوی اول این کشور برای احوالپرسی و دست دادن منتظر شرکت کنندگان هستند، بر روی زمین پهن شده است. همه رهبران کشورها بر روی آن قدم می زنند.
اما بایدن از مقابل گارد افتخار عبور نکرد، بلکه به پهلو برگشت. چند دقیقه بعد، بایدن از کنار در دیگر بیرون آمد و به سمت رهبر برزیل حرکت کرد.